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中國是煤炭大國，也是焦炭生產與出口大國，每年生產焦炭3億多噸，居首位。近年來，按照國家煉焦行業清潔化生產標準，焦化行業的技術發展迅速，對煉焦設備的環保要求越來越高。焦爐設備主要包括：裝煤車、推焦車、攔焦車、導煙車、電機車、熄焦車、液壓交換機等。攔焦車，設置在焦爐焦側爐臺的軌道上，其作用是摘取或關閉焦側爐門，用導焦柵將紅焦導人熄焦車內，將出焦煙塵導入氣體集塵管道，清掃焦側爐門爐框，處理焦側頭尾焦。隨著設備的大型化發展，設備尺寸及重量相應增大，對設備的操控性能、環保要求越來越高。國內大型攔焦車經歷了從三軌到兩軌的發展過程。
三軌攔焦車的自動化程度高，爐門清掃裝置、爐框清掃裝置實現了自動清門清框；頭尾焦裝置采用三條刮板輸送機，實現了導焦過程和清門過程中的余焦自動回收，大大減輕了工人的勞動強度。集塵裝置和皮帶小車配合使用，將導焦過程中的煙塵收集并導入地面除塵站，整車功能強大、完全能夠滿足生產要求。而且結構緊湊、整機重量輕、采購成本低，這些優點使三軌攔焦車在國內市場占有率較高。但在使用過程中也發現其存在以下不足：1)走行裝置軌、第二軌都有兩套三輪輪組，第三軌有一套兩輪輪組，輪壓大部分落在第二軌上，車輪承受載荷很不均勻，長期使用后造成軌道的不平整，有時會導致大車啃軌現象發生。2)由于鋼結構較緊湊，使其上下左右平臺之間通行不順暢；各主要工作機構均位于一二軌(軌距2.7m)平臺上，造成了各機構的設計布置較為復雜緊湊，不夠合理，檢修也較困難。3)軌距離焦爐正面線1350mm，機構離爐體最近處僅150mm，司機室、電氣室、液壓室長期處于受熱狀態，人員、設備工作環境較惡劣，且在爐前無人行通道。4)余焦處理裝置采用刮板輸送機。工作時因焦塊過大經常出現堵塞現象，維修量大。
兩軌攔焦車的主要南鋼結構、走行裝置、導焦裝置、取門裝置、爐門清掃裝置、爐框清掃裝置、集塵裝置、頭尾焦處理裝置等組成。針對三軌攔焦車存在的不足，兩軌攔焦車的優點主要有：
1)走行裝置軌有二套四輪輪組，第二軌有二套三輪輪組，車輪分布可保證載荷的平均分配，整車的穩定性大大增強。
2)鋼結構采用鋼板焊接的箱形梁和型鋼組成的框架式結構，各工作機構均處于軌距9010mm的大型平臺上，各機構和操作室布局合理，檢修空間大。
3)軌距離焦爐正面線4200mm，機構與爐體最小間